11月10日至13日,2016年“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟中国智能车大厦举行。本届大赛由国家自然科学基金委员会主办,常熟市人民政府承办,常熟高新技术产业开发区管理委员会和中国智能车综合技术研发与测试中心协办,中国智能车综合技术研发与测试中心提供支持。来自高校、科研机构和企业的23支车队经过4天的激烈角逐,完成了代表中国无人驾驶智能车领域最高水平的比赛。
以我院人机所师生为班底的两支参赛车队“夸父一号”与“发现号”在本届挑战赛中均取得骄人成绩。其中“发现号”获得高速道路自主驾驶测试第三名、城区道路自主驾驶测试第五名;“夸父一号”则分别获得两项比赛的第六名、第四名。不仅如此,“夸父一号”还是在参与本次比赛的23支队伍中,在高速道路比赛中全程无人在车的唯一车队、央视全程跟踪报道的唯一车队。
本届大赛的路环境测试包括两部分:约22公里的高速道路自主驾驶测试和约6公里的城区道路自主驾驶测试,这也是“中国智能车未来挑战赛”首次提供真实高架快速道路、城区道路的测试环境与条件,体现了我国无人驾驶智能车辆最高发展水平。不仅考察参赛车辆在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下无人驾驶的交通场景识别能力,还检验了其在不同道路环境下的适应性和正常行驶4S性能(即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness))。
我校自5月起即与广汽研究院进行了深入合作,包括车体改装、控制器和传感器调试等工作。不论是与中科院自动化所合作,负责认知能力离线测试;还是首次引入无人机与无人车协同系统,为参赛车队提供空中视觉信息,我院人机所的师生都做出突出贡献,保证比赛顺利进行。
“中国智能车未来挑战赛”(Intelligent Vehicle Future Challenge, 简称IVFC)创办于2009年。该赛事旨在通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果,实现应用基础研究与物理可实现的有机结合,在比赛中产生了大量具有原创性的重大研究成果。自2009年起,“中国智能车未来挑战赛”分别在西安、鄂尔多斯、赤峰、常熟等地举办了七届比赛,已成为现阶段国内外唯一专门的无人驾驶车辆赛事,极大推动了中国的无人驾驶车辆研究进展。
当前,自动驾驶汽车正受到各行各业的高度关注,不仅传统汽车制造公司投入大量资金研发自主驾驶汽车,国内众多汽车圈外的企业也开始斥巨资研发智能汽车。无人驾驶作为智能汽车发展的最高形态,将逐步走入大众的生活,而无人驾驶的智能与安全等级测试,必将成为未来汽车行业不可或缺的一个重要环节,不断推动汽车产业的发展和变革创新。
参与本届“中国智能车未来挑战赛”的同学分别是:
夸父一号(共11人):
马超 博1127 王迪 博1332,
李勇强 博1407 陶中幸 博1637,
周军 硕4031 李文林 硕5084,
钟阳 硕5032 毕泊 硕5032,
叶峰 硕5084 许光林 硕6044,
胡亚茹 硕5130
发现号(共12人):
王潇 博1332 南智雄 博1431,
史菊旺 博1610 刘子熠 硕5032 ,
陈佩 硕5032 吴进 硕5102 ,
潘孟寒 硕5101 文景 硕4100,
周啸林 硕4099 王威 硕4031,
孙继发 硕5084 田博元 硕6044
道路场景大数据采集:
李辛昭 博1332,
韩旭东 博1610
李中常 硕4031,
无人车与无人机协同:
陈仕韬 硕5032,
陈嘉怡 硕5032,
张乐毅 硕5032
在此,恭喜上述同学在比赛中取得优异成绩,愿你们在今后的科研生活中勇于创新、不断攀登新的高峰,为校争光。