10月24日上午9点,新港报告“人工智能与科技革命”系列第三场讲座在中国西部科技创新港涵英楼新港报告厅举行。本次讲座由浙江大学计算机学院唐华锦教授和伯克利大学教授Masayoshi Tomizuka教授主讲,新葡萄8883官网AMG人工智能学院陈霸东教授主持。
在“神经形态计算展望”讲座报告中,唐华锦教授对比了类脑智能与目前机器智能的不同,目前基于深度神经网络的AI算法往往需要高计算力和高能耗的支持,并且只能完成一些相对简单的任务,而人类大脑则具有低功耗和高效能的特点,刚好可以弥补了现在AI的技术发展上的一些瓶颈。因此唐教授指出,基于神经形态算法和芯片是未来AI的一个重要的发展方向。基于以上研究背景,唐教授介绍了脑神经元的一些工作机理,比如脉冲传输机制以及神经元的可塑性等等。最后唐教授展示了浙江大学“亿级神经元类脑计算机”,与传统冯诺依曼计算机不同,“亿级神经元类脑计算机”是借鉴脑工作机理研发的一种计算机,它含有1.2亿脉冲神经元,在低功耗的同时可以完成歌曲补全等特殊任务。类脑智能与神经计算是人工智能中一门新兴的交叉领域,关于脑的工作机理探索和新型神经形态的算法和硬件涉及实现仍需要大量的工作。
第二场报告现场远程连线身在加利福尼亚的Masayoshi Tomizuka教授。Masayoshi Tomizuka教授的报告主题是“机器学习与基于模型的自动驾驶控制”,Masayoshi Tomizuka教授介绍了自动驾驶的等级和自动驾驶的一个闭环系统,包括但不限于规划、决策、控制和预测。报告重点介绍了Masayoshi Tomizuka教授的几个重要成果,比如CILQR优化算法以及预测控制结合模型等。Masayoshi Tomizuka教授认为,结合数据驱动的机器学习和基于模型的控制算法能够实现鲁棒的自动驾驶。报告专业内容丰富,报告结束后Masayoshi Tomizuka教授与来自不同专业的学生进行互动交流,在会场上碰撞出了不一样的思想火花。